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穀俊麗:AI Car與自動駕駛的演進要靠算法

發布時間:2018-04-27    瀏覽數:
穀俊麗:AI Car與自動駕駛的演進要靠算法(1)

        4月27日消息,在今天上午召開的GMIC2018AI產業化領軍者峰會上, 小鵬汽車自動駕駛研發副總裁穀俊麗進行了題為“AI Car和自動駕駛進化論”的主題演講。演講中,穀俊麗主要談及了AI Car和自動駕駛的演化以及小鵬汽車現在研發的成果。

穀俊麗:AI Car與自動駕駛的演進要靠算法(2)
穀俊麗:AI Car與自動駕駛的演進要靠算法

        穀俊麗表示,圍繞“AI生萬物”這一願景,小鵬汽車搭建了一個國際化的團隊,我們的自動駕駛團隊在廣州、上海、北京,以及美國的矽穀專門有公司,從全球吸引最優秀的人才。之所以會努力吸引那麼多的優秀人才,是因為未來AI Car和自動駕駛的演進需要技術的變革。

        整個汽車發展的曆史經曆了一百多年的時間,它在機械層麵、發動機層麵、速度、安全、氣囊層麵進行了一百多年的演進。由此衍生了很多知名的汽車廠,比如說奧迪、奔馳、寶馬等。特斯拉這樣的公司出現,對於信息技術和芯片引入汽車上做出了極大的貢獻。特斯拉把汽車變成了數字化的載體,把信息化、計算化的很多東西變到了車上麵,讓車變成了電腦加輪子,這是一個很重要的變革。

        穀俊麗認為,2012年出現的AI變革,為自動駕駛的出現打開了一條通路。自動駕駛幾乎變成了國際上最火爆的AI應用,也是最難的AI應用。同時,芯片對於自動駕駛也非常重要。

        穀俊麗把自動駕駛的核心分成四代。第一代由整車集成,芯片與汽車是一體的。當算法不能跟場景進行深度快速迭代的時候,功能演進會受到阻礙,由此演進了第二代,把算法跟芯片剝離開。

        AI隨著算法的演進,它對計算的需求越來越高。由此其實現在有很多的國際上主流的,做自動駕駛的公司,國際上主流的做芯片的公司都在開始做AI的芯片,這也是第三代。至於第四代核心,穀俊麗認為第四代自動駕駛產品智能車一定是跟場景進行深度耦合,對場景進行擴緯,在特定的場景下對數據、算法,對它所需要的計算,也就是芯片進行進一步的收斂,使得在這個場景下能夠達到越來越多的概率,車可以自動駕駛,這是芯片算法以及場景四代的迭代關係。

        事實上,自動駕駛的國際化有著許多的局限性,背後反映出許多社會文化方麵的問題。而如何打造具備中國特色的自動駕駛,通過中國來解決亞洲的駕駛問題,是小鵬汽車最為關心的。小鵬汽車對於AI Car的定義是其在亞洲的場景下,要讓它可用一定是感知能力非常強,會思考,會學習,會通過不同的車輛超越個體進行群體的學習,會溝通。

        穀俊麗認為,亞洲的駕駛問題,我們不能依賴通過舶來西方的技術來解決,這個問題隻能我們自己來解決,通過一個垂直的從場景到算法、計算,再到傳感器一個垂直的場景來解決。目前,小鵬汽車已經擁有了自己的思路。

        第一非常重要的就是形成一種閉環,形成一種通路,這種通路應該建立在我們從場景中來抽取海量的技術,持續的抽取海量的數據。抽取海量數據之後,就需要搭建一個全麵的平台。這種數據平台涵蓋中國各種駕駛場景,高速公路、城市路、擁堵路段。

        穀俊麗給AI定義了六維感知能力:“通過車輛動力學真正了解自我感知,這是第一維,第二維就是從2012年開始的以深度學習為代表的大規模物體感知,讓我們對周圍的障礙物和周圍的車輛有了感知。第三維我們僅知道這些物體是不夠的,我們需要這些物體距離我的位置和方位,才能控製我的車輛。第三維涉及到高精定位和高清地圖,國際上和國內如何把車內的AI跟高清地圖情況一個連貫的方案還沒有成熟的解決方法,我們會在這個方向上進行持續的探索。第四維一定要對未來製定預測能力。第五維我們能預料別人的意圖怎麼樣,如果我刹車會怎麼樣。第六維一定要推測,決策推理,如果我做了一個決定,我一定知道為什麼在這種場景下做了這種決定。如此六維的感知能力,一環一環下來形成一個流水線,才能夠從原數據到車輛控製,我能夠做到車行走在馬路上不出車禍,並且能夠快速抵達目的地。”

        最後,穀俊麗強調:“小鵬汽車在自主研發層麵的投入是非常大的,我個人也感覺到非常欣慰,我們動力十足,我們希望能夠通過GMIC傳遞給大家的聲音,真的送到大家麵前做出中國不一樣的自動駕駛產品,做出中國人自己研發的垂直的智能載體。”

http://news.zol.com.cn/686/6868474.html news.zol.com.cn true 中關村在線 http://news.zol.com.cn/686/6868474.html report 3279 4月27日消息,在今天上午召開的GMIC2018AI產業化領軍者峰會上, 小鵬汽車自動駕駛研發副總裁穀俊麗進行了題為“AI Car和自動駕駛進化論”的主題演講。演講中,穀俊麗主要談及了AI Car和自動駕駛的演化以及小鵬汽車現在研發的成果。...
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