穀俊麗:AI Car與自動駕駛的演進要靠算法

        4月27日消息，在今天上午召開的GMIC2018AI產業化領軍者峰會上， 小鵬汽車自動駕駛研發副總裁穀俊麗進行了題為“AI Car和自動駕駛進化論”的主題演講。演講中，穀俊麗主要談及了AI Car和自動駕駛的演化以及小鵬汽車現在研發的成果。

穀俊麗:AI Car與自動駕駛的演進要靠算法

        穀俊麗表示，圍繞“AI生萬物”這一願景，小鵬汽車搭建了一個國際化的團隊，我們的自動駕駛團隊在廣州、上海、北京，以及美國的矽穀專門有公司，從全球吸引最優秀的人才。之所以會努力吸引那麼多的優秀人才，是因為未來AI Car和自動駕駛的演進需要技術的變革。

        整個汽車發展的曆史經曆了一百多年的時間，它在機械層麵、發動機層麵、速度、安全、氣囊層麵進行了一百多年的演進。由此衍生了很多知名的汽車廠，比如說奧迪、奔馳、寶馬等。特斯拉這樣的公司出現，對於信息技術和芯片引入汽車上做出了極大的貢獻。特斯拉把汽車變成了數字化的載體，把信息化、計算化的很多東西變到了車上麵，讓車變成了電腦加輪子，這是一個很重要的變革。

        穀俊麗認為，2012年出現的AI變革，為自動駕駛的出現打開了一條通路。自動駕駛幾乎變成了國際上最火爆的AI應用，也是最難的AI應用。同時，芯片對於自動駕駛也非常重要。

        穀俊麗把自動駕駛的核心分成四代。第一代由整車集成，芯片與汽車是一體的。當算法不能跟場景進行深度快速迭代的時候，功能演進會受到阻礙，由此演進了第二代，把算法跟芯片剝離開。

        AI隨著算法的演進，它對計算的需求越來越高。由此其實現在有很多的國際上主流的，做自動駕駛的公司，國際上主流的做芯片的公司都在開始做AI的芯片，這也是第三代。至於第四代核心，穀俊麗認為第四代自動駕駛產品智能車一定是跟場景進行深度耦合，對場景進行擴緯，在特定的場景下對數據、算法，對它所需要的計算，也就是芯片進行進一步的收斂，使得在這個場景下能夠達到越來越多的概率，車可以自動駕駛，這是芯片算法以及場景四代的迭代關係。

        事實上，自動駕駛的國際化有著許多的局限性，背後反映出許多社會文化方麵的問題。而如何打造具備中國特色的自動駕駛，通過中國來解決亞洲的駕駛問題，是小鵬汽車最為關心的。小鵬汽車對於AI Car的定義是其在亞洲的場景下，要讓它可用一定是感知能力非常強，會思考，會學習，會通過不同的車輛超越個體進行群體的學習，會溝通。

        穀俊麗認為，亞洲的駕駛問題，我們不能依賴通過舶來西方的技術來解決，這個問題隻能我們自己來解決，通過一個垂直的從場景到算法、計算，再到傳感器一個垂直的場景來解決。目前，小鵬汽車已經擁有了自己的思路。

        第一非常重要的就是形成一種閉環，形成一種通路，這種通路應該建立在我們從場景中來抽取海量的技術，持續的抽取海量的數據。抽取海量數據之後，就需要搭建一個全麵的平台。這種數據平台涵蓋中國各種駕駛場景，高速公路、城市路、擁堵路段。

        穀俊麗給AI定義了六維感知能力：“通過車輛動力學真正了解自我感知，這是第一維，第二維就是從2012年開始的以深度學習為代表的大規模物體感知，讓我們對周圍的障礙物和周圍的車輛有了感知。第三維我們僅知道這些物體是不夠的，我們需要這些物體距離我的位置和方位，才能控製我的車輛。第三維涉及到高精定位和高清地圖，國際上和國內如何把車內的AI跟高清地圖情況一個連貫的方案還沒有成熟的解決方法，我們會在這個方向上進行持續的探索。第四維一定要對未來製定預測能力。第五維我們能預料別人的意圖怎麼樣，如果我刹車會怎麼樣。第六維一定要推測，決策推理，如果我做了一個決定，我一定知道為什麼在這種場景下做了這種決定。如此六維的感知能力，一環一環下來形成一個流水線，才能夠從原數據到車輛控製，我能夠做到車行走在馬路上不出車禍，並且能夠快速抵達目的地。”

        最後，穀俊麗強調：“小鵬汽車在自主研發層麵的投入是非常大的，我個人也感覺到非常欣慰，我們動力十足，我們希望能夠通過GMIC傳遞給大家的聲音，真的送到大家麵前做出中國不一樣的自動駕駛產品，做出中國人自己研發的垂直的智能載體。”

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