已解決5、CAN總線技術是什麼意思。它的優點是什麼

具有實時性強、傳輸距離較遠、抗電磁幹擾能力強、成本低等優點； 　　● 采用雙線串行通信方式，檢錯能力強，可在高噪聲幹擾環境中工作； 　　● 具有優先權和仲裁功能，多個控製模塊通過CAN 控製器掛到CAN-bus 上，形成多主機局部網絡； 　　● 可根據報文的ID決定接收或屏蔽該報文； 　　● 可靠的錯誤處理和檢錯機製； 　　● 發送的信息遭到破壞後，可自動重發； 　　● 節點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出總線的功能； 　　● 報文不包含源地址或目標地址，僅用標誌符來指示功能信息、優先級信息。