微軟升級AirSim開源平台 為無人駕駛車保駕護航

[環球網科技綜合報道]根據外媒11月27日報道，今年年初微軟開源了一個叫做AirSim的研究項目，這是一個高保真係統，用來測試人工智能係統的安全性。據了解，AirSim為研究提供現實環境、車輛動力和感知，從而保證自動駕駛汽車的安全。

上個月，微軟升級了AirSim。現在，AirSim係統已經能夠覆蓋汽車模擬器，促進無人駕駛汽車的研究和發展。最新版本的AirSim已經登陸GitHub平台，支持開源和跨平台操作。同時，新版本AirSim還更新了許多功能，功能之一便是為空中交通工具提供額外的解決方案。在AirSim的幫助下，開發者可以通過一種叫做“simple_flight”的嵌入式飛行控製器，降低人們模擬無人機飛行的難度。這就讓控製和狀態估計(state estimation )算法實驗操作更加簡單容易，無需嵌入領域昂貴的糾錯和開發程序。

用模擬器建造和測試汽車

現在，微軟通過一種開放式的、以社區驅動的平台來測試這些算法，來讓更多研究團隊從事自動駕駛汽車開發。AirSim的新版本包括汽車模擬器、新的環境和APIs，來修改程序和即將執行的腳本，讓工程師快速開始研究。

快速打造更豐富的環境

AirSim擁有一個非常詳細的3D城市環境，其包含多種多樣的動態情景，比如交通燈、停車場、湖、建築工地等等。用戶可以在社區的不同環境中測試係統，比如市中心、近郊地區、植被覆蓋區和工業區域。模擬環境還包含超過12千米的道路，延伸到20多個城市街區中。

未來微軟計劃通過不同的傳感器、具有更好物理特征的汽車，氣象建模以及更多的現實環境來進一步擴展AirSim。

(實習編譯：周彩雲 審稿：劉洋)